【企業】東芝、ドローンにも積める世界初の高精度なジャイロセンサー小型モジュールの開発に成功

1 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:16:08.36 ID:Aw1d3tpx9

東芝は1月22日、動作に伴う物体の向きの変化を高精度に検出する角度直接検出型のジャイロセンサーとして、大型の計測制御装置などを必要としない小型モジュールの開発に世界で初めて成功したと発表した。

 これにより、ロボット・無人搬送車・ドローンなど、従来では難しかった小型機器への搭載・実証実験が可能となるという。この新開発の小型モジュールは、機器が回転する角速度(角度の時間変化)を計測し、それを演算して角度を求める一般的なジャイロセンサーと異なり、機器が回転する角度を直接計測することで高精度と高速応答の両立を可能としている。

 また、微細な機械構造と電子回路を半導体基板上に集積させるMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いてセンサ素子を小型化し、マイクロコントローラーから制御することで、実証実験に適用可能なサイズまでモジュールの小型化を達成。東芝は本開発品について2021年度以降のサンプル出荷を目指す。

 この技術の詳細は、1月18日(現地時間)からバンクーバーで開催されている「国際学会IEEE-MEMS 2020」で1月22日(現地時間)に発表される。

 物体の向きを計測するジャイロセンサーは、大型で高性能なものは航空機や飛翔体、小型で低価格なものはスマートフォンなどの民生機器に広く利用されている。今後は倉庫や工場内での作業者や無人搬送機の位置計測、ドローンの精密姿勢制御、ロボットやモビリティの自動運転などの幅広い分野への応用が期待されるが、こうした分野への適用には、小型で高精度かつ高速応答性が求められる。従来のジャイロセンサーは物体の角度を直接測定せず角速度からの演算処理によって求める方式のため、応答速度や精度において課題があり、小型で高精度、高速応答可能な新たなジャイロセンサーの開発が必要になったという。

 そこで東芝は、従来のジャイロセンサーと異なり、角速度ではなく角度を直接検出できる、高精度かつ高速応答可能なジャイロセンサー(Rate Integrating Gyroscope:以下RIG)を、MEMS技術を用いて小型化し、大型の計測制御装置などを必要としない小型モジュールの開発に世界で初めて成功。これにより、実際に無人搬送機やドローンなどに搭載して、軌道推定や姿勢制御などの実証実験を行なうことが初めて可能になった。

 RIGは地球の自転の角度を計測できるフーコーの振り子と同じ物理的原理に基づき、物体の角度を直接検出することができる。RIG動作のためには、検出に用いる振動子を完全に対称な構造にすることが必須条件となるが、製造時の加工誤差のため、非対称性が発生することが課題となっていた。そこで東芝は、独自技術の抵抗型可変ダンパーの導入などでこの非対称性を補正し、完全な対称状態を実現。

 また、東芝の振動子は独自のドーナツマス構造(ドーナツ型の錘を採用)のため、温度が変化しても縦横の振動特性が等しく変化し、対称性が保たれるので、温度変化による感度への影響が極めて小さいという。今回開発した小型モジュールは、RIG特有の角度直接検出を実現しつつ、精度とドリフトのいずれの指標でも、同じMEMS技術を用いた民生機器用のジャイロセンサー以上の性能であることが確認できており、今後はさらなる性能の改善を見込んでいるという。

 東芝は、今回開発に成功したジャイロセンサーの精度および応答性をさらに改善し、2021年度以降を目処に、サンプル出荷が可能となるレベルまで技術完成度を高めることを目指しながら、このジャイロセンサーを搭載した慣性計測装置の開発を進める。また、今回開発した技術には、NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)の「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」の研究開発項目にある「高度なIoT 社会を実現する横断的技術開発」助成事業の成果が含まれており、本開発にあたってはデバイス&システム・プラットフォーム開発センターの協力を得ているという。

1/22(水) 13:19配信
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20200122-00000105-impress-ind

2 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:17:30.41 ID:Hy9I82ri0
死にかけだったのに調子こいてんな
3 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:17:43.67 ID:PfVl3iD+0
中国が狙ってます
65 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:16:38.35 ID:NU1zGXgj0
>>3
部品として供給するのなら問題ないのでは?
中華はなんだかんだでドローンの制御は頭一つ抜けてる
今までのものとダブルで搭載出来ればキャリブレーションも楽になるでしょ
81 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:51:37.53 ID:ze6Z2yZL0
>>65
それを兵器に積まれたらどうする?
4 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:17:46.66 ID:xxhuiXeV0
昆虫作れるくらい小さいんか?
5 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:17:50.67 ID:PQRM9OES0
ジャイロダイン
67 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:25:25.85 ID:b3Pip9QM0
>>5
デーーーデデッデッデデッデッ
デレレレ♪

バラララララ

つまんねーーゲーム(笑)

6 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:18:22.86 ID:KGCgAct+0
頑張っておくれ
技術でしか戦えないのに技術も衰退して久しいんだ…
54 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:55:54.32 ID:+wzTtUnj0
>>6
倒産した会社に何求めてんの?
7 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:19:20.61 ID:+IEhkfP+0
それをどうやってうまく製品化していくのか
が重要
24 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:28:21.69 ID:1jlTMncU0
>>7
製品化は利用する企業が考えるから、対応するためのプログラムや追加装置の開発だろうに
8 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:19:21.56 ID:JsdlNusj0
こんなの何の役に立つの?
考え直してこい!
13 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:23:20.03 ID:F1KxUtGr0
>>8
お前は人生そのものを考え直せよw
17 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:24:24.20 ID:JsdlNusj0
>>13
俺の人生は終わったからいいのw
22 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:26:49.02 ID:vNMA6uQB0
>>8
日本の塗料もステルス機用に輸出されてるし
これも軍事用に改良したやつが大量輸出できるかもしれない
53 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:52:19.18 ID:0APCSVSC0
>>8
暗殺に使えるじゃん
9 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:19:36.83 ID:axUyS4dy0
GPSとかに頼らない高精度の自爆巡航ドローンでアッラーアクバルなのですね。
10 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:21:24.35 ID:1BUI2yQk0
粉飾決算やら循環取引はどうなったの?
11 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:22:04.64 ID:2lHGFUEK0
人型ロボットとか?
12 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:22:05.98 ID:XLU1SvNe0
おっこれいいね
積分ドリフトに悩まされなくていいのか
地味に素晴らしいな!
62 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:11:00.22 ID:wOLrJI3f0
>>12
積分ドリフトは回転じゃなくて並進だから違うでしょ
オプティカルフローとかまだいるはず
14 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:23:32.42 ID:H6Robl0V0
>>1
制度や大きさを数値で示した方が伝わりやすいのだろうか
15 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:23:43.45 ID:fzw+tG6t0
ここ最近の東芝

1滴の血液でガンを検出できる装置の開発←世界初

量子暗号技術の開発←世界初

25 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:29:44.42 ID:1jlTMncU0
>>15
元々技術力は有るが、営業と経営者が傾かせたからな本気で馬鹿な経営陣が日本企業には多すぎる
27 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:31:05.79 ID:PVogRPxm0
>>25
まあ日本の経営者は奇跡的な無能だからな
29 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:31:54.13 ID:0VnAeDTk0
>>25
その技術の持つ意味を経営者が理解できないんだろ
いや、俺も分からんけどさw
75 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:41:15.37 ID:WaZbevkg0
>>29
AIや自動運転を実用化したワイも元東芝子会社
工場とかすごいし技術者はとにかく真面目で天才肌が多い
いまだに誰も理解してないよなAIの真の姿を
36 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:35:29.59 ID:WaZbevkg0
>>25
ほんとこれ
本社だけ切り離したらすごいかも
79 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:50:05.92 ID:oDGI5nNw0
>>25
理系の技術者には経営学を必修にすべき
44 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:40:02.66 ID:vybSL+7n0
>>15
一滴で癌診断出来る事に価値があるんだろうか?
50ccでも、一滴でも、検査費用が変わらないなら同じじゃね?

思うに切り口が悪いのだと思う。
妊娠検査薬なみに小型する事に成功、自宅で簡単に検査する事が出来ますとか、

患者負担を大幅に減らすとか、別の売り文句があるのではないのかと・・・。

56 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:59:52.32 ID:b0CRGewt0
>>44
注射しなくてもいいならずいぶん楽になるじゃない
77 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:46:24.54 ID:G1NYvYmg0
>>44
血糖値の検査と同じで癌も分かる
すごい楽だと思う。
16 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:24:15.58 ID:xrqihTCr0
またカネにならないカスみたいな技術か
技術大国ニッポン(笑)
18 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:25:39.98 ID:YejSImU80
アメリカの規制で
中国には輸出できないなw
19 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:26:09.08 ID:6/BJMJN80
やっと日本でもドローン配送始まるのか
20 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:26:14.27 ID:jNM6BojW0
ココムチャレンジ再び?
21 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:26:21.10 ID:au9vA6Xz0
中国に盗られないようにな
23 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:27:42.17 ID:Ndr/8loo0
つまり戦争兵器を開発しちゃった?
26 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:31:01.76 ID:KPWwvuDY0
ハッカー攻撃されてたけど大丈夫か
28 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:31:31.05 ID:xuJ+hWTr0
スマホにすらついてるんじゃないの?
35 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:34:51.72 ID:x+KrIs+h0
>>28
本文読もうか
30 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:32:17.80 ID:XxtvvLnW0
経営の傾きも検知できたらよかったのに
31 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:32:57.51 ID:evJ4dL+c0
スマホに既に乗ってるのにドローンに乗るのが無理だったとか、意味わからんね。
38 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:35:35.23 ID:m7D4MYix0
>>31
流石に手に持つ前提のスマホのセンサーじゃ精度が悪いんだろうね
32 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:32:59.96 ID:yi65qH7w0
今更何言ってんのかね、村田製作所にはかなわんだろ
33 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:34:37.14 ID:yCTEhVNz0
技術はあるのに金稼ぎができない国になった
34 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:34:48.14 ID:vybSL+7n0
>ドローンにも積める世界初の高精度なジャイロセンサー小型モジュールの開発に成功

オッサン、素人だから、小型ドローンなんて幾らでも飛んでますやん。
と思ってしまう。

70 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:28:34.83 ID:iDwd5RA40
>>34
おっさん素人って言うかさ馬鹿なんだよ
お前の書き込みが全てを物語ってるよ
37 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:35:34.12 ID:gbBLBSeS0
そのうち銃付けて間接殺人も可能になりそうだな
39 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:36:18.06 ID:utg8f6Yh0
アホみたいに外国にタダで教えるのをやめろ
40 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:37:06.27 ID:O5QkXegZ0
よくわからん

スマホに積んでいるセンサーと比べて、どの程度の精度なの ?

41 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:37:22.74 ID:evJ4dL+c0
こういうニュースは大抵自社比だならな。東芝は高精度だからと言いたいのだろうけど、活躍フィールドを限定して、最新だのナンバーワンだのをアピールするのは業界の常。
42 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:38:17.26 ID:mUm8KmvI0
東芝の技術者はパナソニックに移籍すればいいのに
43 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:39:33.55 ID:0BS8MLXo0
東芝はまた武器商人になるつもりだな
50 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:49:28.20 ID:L7cZgf+p0
>>43
そもそも防衛向けの部署が存在するからな。後押しされてるんだろう。
45 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:41:03.09 ID:3L75kvS40
開発で終わったらチョンと同じ。
モノづくり日本の底力見せつけて、量産化してくれ。
46 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:41:13.12 ID:XLU1SvNe0
角速度じゃなくて角度が直接測れる
そこが良い
47 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:43:09.87 ID:AkhoPsqZ0
確かにスマホの角度検出はワンテンポ遅い
縦横の向きになると更に遅い
49 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:45:01.15 ID:vybSL+7n0
>>47
あれはワザとでね。
車のハンドルの遊びと同じ、遊びがない機敏な動作性は返ってウザいだろう。
48 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:43:10.40 ID:ABZzQ5T10
SONYの撮像素子もそうだが、必須部分を押さえ込むう戦術かな?
51 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:50:52.93 ID:evJ4dL+c0
これはこれでいいのだけど、記事ではどの部分が東芝しかやれないところなのかがボヤケているからね。そんでもってそれがあるなら、そうアピールしてそうなもんだし、だからふーんといった感想になる。
52 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:51:16.06 ID:OZVKqwxe0
でも経営者がアホだから開発しても何の意味も無い
55 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 17:59:19.19 ID:as9FpLUC0
レートセンサがレートを測定してるのは理由があるからで…
姿勢制御するのに方位計と水準器でやんの?阿呆なの?
57 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:01:34.88 ID:x+KrIs+h0
スマホに乗せられる大きさじゃないな
1片5cmか
高級カーナビとかなら載るかな?
58 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:03:20.14 ID:3L75kvS40
>>57
ダウンサイジングは日本のお家芸だけど?w
59 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:05:22.64 ID:evJ4dL+c0
>>58
それは最終製品メーカーを自国に持ち、そっちにニーズがあったからだよ。
60 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:05:38.40 ID:x+KrIs+h0
>>58
小型化に成功しましたってニュースだろ
61 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:09:35.90 ID:evJ4dL+c0
スマホに乗ってるジャイロは性能低くても大量に売れて、その売上が開発に回り、やがて高性能化していく。角速度vs角度の戦いは、昔の液晶vsプラズマの戦いを思い出す。
63 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:11:29.37 ID:3L75kvS40
他国が真似できない技術を如何に保護するか、コレだよ。
半導体技術、造船技術、鉄道技術、農作物然り。

二輪車技術、HV技術を一切漏らさない方針のホンダ、トヨタを真似るべきだよ。

64 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:13:11.97 ID:9gEgm76n0
人民解放軍のドローンの性能がますます上がるなぁ…
66 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:20:57.46 ID:cNRQirmw0
また共産国に輸出しそう。
86 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:54:52.49 ID:ze6Z2yZL0
>>66
東芝機械のココム違反事件で懲りているはず

と信じたい

68 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:27:45.42 ID:3vZEFfaM0
ボッシュのMEMS9軸センサーと何が違うの?
69 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:27:50.02 ID:27ofKX6h0
>>1
いよいよ30年遅れでパトレイバーのオートバランサーが発売されるのか!!
71 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:29:54.78 ID:8/21mCoO0
話があるニダ
      アル
72 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:31:32.23 ID:G/PUAFDs0
そんなに高性能なジャイロじゃ色々できるね。
73 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:36:54.08 ID:iaJHyEuc0
でも、お高いんでしょ?
74 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:37:51.08 ID:x4vyOV8a0
540度ストールターンも震えが止まってしゃきっとする
76 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:42:18.79 ID:3oGgDeNN0
コストダウンしないとかなりニッチなとこでしか使われない。
78 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:48:25.03 ID:ogPtLjTe0
上層部に馬鹿にされ握り潰さそうだった技術なら本物。
上層部が喜んで褒め称えていたら、ろくでもない糞。
80 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:50:30.46 ID:8tPIJYom0
昔GPSが無いころホンダがレーザーを利用したジャイロを作っていた
それを使って地図上の位置を表示していた。
82 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:52:48.85 ID:kcoFSOm40
考えてみりゃすでに角速度センサーでVRできちゃうぐらいに精度出てるんだよ
需要あるか?
83 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:53:15.62 ID:7ovfNQ/T0
やったね
攻撃対象への攻撃の精度が上がる
84 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:54:08.82 ID:jgEegicU0
こんなのレイセオンのミサイルとかに皆搭載しているんだけどね
レーザージャイロなんて枯れ果てた技術だろ
85 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:54:46.54 ID:8tPIJYom0
V1の距離センサーは先端の風車の回転でロンドンまでの距離を
割り出していた。
87 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:55:02.63 ID:YfFndqy50
中国に輸出して、北朝鮮に渡って無人機が作られる。
88 名前:匿名のゴリラ 投稿日時:2020/01/22(水) 18:55:45.77 ID:WwAO3P1t0
>>1
村田製作所よりも、競争力あるの?

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